OSEK OS Trace
OSEK OS Trace 是一个强大的功能，允许您通过外部接口实时获取 OSEK OS 的运行状态，并将其转换为可视化的图形界面。
NOTE
此功能需要 OS 提供相应的 ORTI 文件，在相应的 HOOK 中插入相关代码以记录相关信息，然后通过数据接口将数据传送给 EcuBus-Pro。
导入 ORTI 文件
通过点击 Others->Database->Add OS(ORTI) 来导入 ORTI 文件。您也可以查看已导入的 ORTI 文件。 
配置 ORTI
NOTE
导入 ORTI 文件后，仍然允许用户手动修改配置信息。
成功导入 ORTI 文件后，您可以看到从 ORTI 文件中解析出的配置信息。
TASK/ISR
- 设置名称
- 设置实际的 CPU 运行频率（取决于您的时间戳格式。如果您的时间戳已经是微秒单位，则 CPU 频率可以设为 1）
- 设置对象颜色
- 为周期性任务设置理论激活间隔（Active Interval，单位微秒，仅适用于 Task）
NOTE
Active Interval (us) 仅可针对 Task 类型进行配置。ISR 不支持此配置项。
Resource
Service
Hook
连接器配置
连接器决定了您从何处获取 TRACE 数据。目前支持以下方式：
串口
通过串口实时接收 OS Trace 数据。
配置项：
- Device: 选择串口设备（例如 COM1, /dev/ttyUSB0 等）
- Baud Rate: 波特率（例如 115200, 921600 等）
- Data Bits: 数据位（5, 6, 7, 8）
- Stop Bits: 停止位（1, 1.5, 2）
- Parity: 校验位（None, Even, Odd, Mark, Space）
数据格式： 16字节二进制数据（小端序）
| 字段 | 长度 | 描述 |
|---|---|---|
| 帧头 | 4 字节 | 帧头 (05D5C5B5A) |
| 时间戳 | 4 字节 | 时间戳 (LSB) |
| 类型 ID | 2 字节 | 对象 ID (LSB) |
| 类型状态 | 2 字节 | 状态/参数 (LSB) |
| 索引 | 1 字节 | 事件索引 (0-255 循环) |
| 类型 | 1 字节 | 事件类型 |
| 核心ID | 1 字节 | 核心 ID |
| CRC8/保留 | 1 字节 | CRC8 校验和或保留字节 |
NOTE
- 总帧长度固定为 16 字节
- CRC8 校验和计算自数据部分的 11 个字节（不包括帧头和 CRC 字节本身，包括：索引、时间戳、类型、类型 ID、类型状态、核心ID）
- 当启用 CRC 校验时，最后一个字节用作 CRC8 校验和
- 当禁用 CRC 校验时，最后一个字节用作保留字节，系统通过检查类型字段（有效值：0-5）来验证帧有效性
二进制文件
从二进制文件中读取 OS Trace 数据。数据格式与串口相同（16字节二进制数据）。
配置项：
- File: 选择二进制文件路径（支持相对路径）
数据格式： 与串口相同，16字节二进制数据
CSV 文件
从 CSV 文件中读取 OS Trace 数据。
配置项：
- File: 选择 CSV 文件路径（支持相对路径）
数据格式： CSV 格式，每行一个事件
NOTE
CSV 文件格式为：timestamp,type,id,status。不允许有表头，时间戳单位为 tick。
1000,1,0,0
1500,1,0,1
2000,2,1,0字段描述：
- timestamp: 时间戳 (tick)
- type: 事件类型
- id: 对象 ID
- status: 状态值
CAN/ETH
NOTE
CAN 和 ETH 接口尚未实现。敬请期待。
记录文件
记录文件决定了 TRACE 数据写入本地文件的位置。写入的数据格式为 CSV 格式。
NOTE
每行一个事件，格式为：timestamp,type,id,status。时间戳单位为 tick。
保存
配置完 ORTI 相关信息后，点击右上角的保存按钮，即可保存 ORTI 配置信息。
查看 OS Trace 数据和自动生成的系统变量
通过 Trace 窗口可以查看 OS 发送的数据。
配置 ORTI 后，ORTI 数据会自动生成为内置系统变量，可以通过 Others->Variables->System Variables 查看。
查看 OS 统计信息
可以通过 Others->Os Info->[对应 ORTI 文件名] Statistics 查看 OS 统计信息。
您可以使用光标在图表中检查时间戳，或查看两个光标之间的差异。
查看 OS 时间线
可以通过 Others->Os Info->[对应 ORTI 文件名] Timeline 查看 OS 时间线。
时间线使用 pixi.js 绘制，并由 GPU 加速。
NOTE
目前，时间线中仅可查看任务和 ISR。
实时跟踪
在应用程序运行时支持实时跟踪。
离线分析
您可以打开之前保存的 CSV 记录文件，以离线模式查看 OS 时间线。 
NOTE
如果启用了 Link Trace 并且跟踪窗口是打开的，离线事件也会被附加到跟踪窗口中。
链接跟踪
链接跟踪可以将时间线中的事件与跟踪窗口中的事件链接起来，使用户更容易查看事件之间的关系。 
自定义查看特定变量信息
用户可以选择 LINE、Gauge、Data 等组件，根据需要显示这些变量。
例如：如果用户想要查看 5msTask 和 SystemTick ISR 的实时运行状态，点击 Home->Graph->Line，然后点击顶部的 Add Variables。 
选择 5msTask->Status 和 SystemTick ISR->Status，然后点击 Add，即可看到 5msTask 和 SystemTick ISR 的实时运行状态。 
结果预览： 