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OSEK OS追踪

OSEK OS追踪是通过外部接口实时获取OSEK OS的运行状态,并将其转换为可视化的图形界面。

NOTE

此功能需要OS提供对应的ORTI文件, 并在对应的HOOK插入相关代码记录相关信息,然后通过数据接口传输给EcuBus-Pro

导入ORTI文件

通过点击Others->Database->Add OS(ORTI)导入ORTI文件, 也可以查看已经导入的ORTI文件 orti

配置ORTI

NOTE

导入ORTI文件后,仍然允许用户手动修改配置信息

导入成功ORTI文件后,可以看到从ORTI文件中解析出来的配置信息

TASK/ISR

  1. 设置Name
  2. 设置CPU真正的运行频率(取决于你的timestamp格式,如果你的timestamp已经是us,那么CPU频率可以是1)
  3. 设置对象颜色
  4. 设置周期任务的理论激活时间间隔(Active Interval,单位为us,仅适用于Task)

NOTE

Active Interval(us) 只能为 Task 类型配置,ISR 不支持此配置项

task

Resource

resource

Service

service

Hook

hook

Connector配置

Connector用于决定你是从哪里获取TRACE数据,目前支持以下几种方式:

串口(SerialPort)

通过串口实时接收OS Trace数据

配置项:

  • Device: 选择串口设备(如COM1、/dev/ttyUSB0等)
  • Baud Rate: 波特率(如115200、921600等)
  • Data Bits: 数据位(5、6、7、8)
  • Stop Bits: 停止位(1、1.5、2)
  • Parity: 校验位(None、Even、Odd、Mark、Space)

数据格式: 16字节二进制数据(小端序)

字段长度说明
frame header4 bytes帧头 (05D5C5B5A)
timestamp4 bytes时间戳(LSB)
type id2 bytes对象ID(LSB)
type status2 bytes状态/参数(LSB)
index1 byte事件索引(0-255循环)
type1 byte事件类型
coreID1 byte核心ID
CRC8/Reserved1 byteCRC8校验码或保留字节

NOTE

  • 数据帧总长度固定为16字节
  • CRC8校验码是对数据部分的11字节计算得出(不包含帧头和CRC字节本身,包含:index、timestamp、type、type id、type status、coreID)
  • 当CRC校验开启时,使用最后1字节作为CRC8校验码
  • 当CRC校验关闭时,最后1字节作为保留字节(Reserved),系统会通过验证type字段(有效值:0-5)来判断帧的有效性

serialPort

二进制文件(BinaryFile)

从二进制文件读取OS Trace数据,数据格式与串口相同(16字节二进制数据)

配置项:

  • File: 选择二进制文件路径(支持相对路径)

数据格式: 与串口相同,16字节二进制数据

CSV文件(CSVFile)

从CSV文件读取OS Trace数据

配置项:

  • File: 选择CSV文件路径(支持相对路径)

数据格式: CSV格式,每行一个事件

NOTE

CSV文件的格式为:timestamp,type,id,status,不能包含表头,时间戳单位为tick

csv

1000,1,0,0
1500,1,0,1
2000,2,1,0

字段说明:

  • timestamp: 时间戳(tick)
  • type: 事件类型
  • id: 对象ID
  • status: 状态值

CAN/ETH

NOTE

CAN和ETH接口暂未实现,敬请期待

Record File

Record File用于决定将TRACE数据写入到本地文件中,写入的数据格式为CSV格式。

NOTE

每行一个事件,格式为:timestamp,type,id,status,时间戳单位为tick

recordFile

保存

当ORTI相关信息配置好后,点击右上角保存按钮,保存ORTI配置信息。

查看OS的Trace数据和自动生成的系统变量

OS的发生过来的数据可以用过Trace窗口进行查看

trace

当配置好ORTI后,ORTI的数据会自动生成为内置系统变量,可以通过Others->Variables->System Variables查看

var

查看OS的统计信息

OS的统计信息可以通过Others->Os Info->对于的ORTI文件名查看

statistics

自定义查看某个特定变量的信息

用户可以根据自己的需求,选择用LINE,Gauge,Data等组件来展示这些变量。

比如:用户想查看5msTask和SystemTick ISR 的实时运行状态,通过点击Home->Graph->Line, 然后点击顶部的Add VariablesaddVar

选择5msTask->StatusSystemTick ISR->Status,然后点击Add,就可以看到5msTask和SystemTick ISR的实时运行状态。 addLine

效果展示: demo