LIN

LIN 是一种经济高效且确定性的通信协议，专为连接电子控制单元 (ECU) 与智能传感器、执行器和控制器而设计。EcuBus-Pro 的 LIN 模块提供了全面的功能，用于按照 LIN 2.x 规范开发、分析和测试 LIN 网络。

添加设备

通过顶部的菜单栏，选择Hardware，然后在有LIN的设备右边点击+添加设备。

支持的硬件：

制造商	协议	功能
EcuBus LinCable	LIN	支持错误注入，可以做一致性测试，同时支持PWM输出
PEAK	LIN
KVASER	LIN
Toomoss	LIN	支持 12v 电压输出/输入，5v 电压输出
VECTOR	LIN

配置设备

点击添加设备后,会要求输入设备：

1. 设备自定义名称
2. Device通过
3. 工作模式，Master还是Slave
4. 波特率
5. 绑定的数据库 (可选的)

IMPORTANT

后续描述的一些功能可能需要导入 LIN 数据库文件 (LDF)。有关 LDF 的更多信息，请参阅数据库文档。

调度表管理

IMPORTANT

当LIN工作在Master节点的时候可用。 需要对应的设备加载对应的数据库。

调度表管控可用周期性的执行LDF数据库里的某一个调度表。

添加LIN交互器

• 打开Network界面
• 在Network左侧的Lin网络下的Interaction标签下点击+添加交互器

打开LIN交互器

• 打开交互器配置
• 配置交互器连接的LIN设备
• 选择想要连接的LIN设备
• 查看和管理现有调度表，可用通过关闭Active来临时跳过某个调度表里的某个帧。

节点仿真和信号编辑

IMPORTANT

需要对应的设备加载对应的数据库。

配置和仿真 LIN 节点以测试网络行为，动态更新对应节点的信号值。

节点配置步骤

1. 添加Node

   • 打开Network界面
   • 在Network左侧的Node标签下点击+添加节点

2. 配置Node

   • 打开Node配置
   • 设置Node连接的设备
   • 选择Node模拟的网络节点 (需要选择对应的LIN设备,且对应的设备有绑定数据库)

3. 信号值编辑器

   • 当Node配置好后，可以编辑已配置Node的信号值
   • 修改信号值 （只能修改由已配置Node发布（Publish）的信号，比如下图，只能修改Motor2的作为发布者的信号值)

4. 节点模拟 当Node配置了网络节点后，会自动模拟Node发送信号。 比如，当设备Lin工作为Master模式，Node1配置为Motor2Slave网络节点，那么当收到Motor2的请求时，Node1会自动响应这一帧，给出Response。

演示视频