LIN 一致性测试示例
本示例展示了如何使用 EcuBus-Pro 与 LinCable，按照 ISO/DIS 17987-6 标准开展完整的 LIN 一致性测试。测试套件通过高级故障注入技术，验证 LIN 协议合规性、定时参数以及错误处理能力。
概述
该 LIN 一致性测试示例提供了一套完整的测试框架，用于依据汽车行业标准验证 LIN 网络组件。它利用 LinCable 的高级故障注入能力，模拟多种错误条件，并验证 LIN 从设备在面对错误时的正确处理。
用户可以自行修改测试脚本来完成自己的额外的测试需求。
使用的设备
- EcuBus-LinCable：具备高级故障注入能力的 USB 转 LIN 适配器（进行错误注入测试时必需）
NOTE
故障注入测试需要使用 EcuBus-LinCable，因为它是唯一能够执行错误注入操作的设备。标准 LIN 适配器无法完成这些高级测试功能。
测试数据库
一致性的测试依赖Lin的LDF文件。LDF文件是Lin的配置文件，用于定义Lin的网络拓扑、节点信息、信号定义等。
测试数据库位于 LINdb.ldf 文件。
用户变量
尽管我们已经有了数据库，我们还是自定义一些额外的用户变量来辅助我们自动化测试。
| 变量名 | 类型 | 默认值 | 取值范围 | 用途说明 |
|---|---|---|---|---|
| InitialNAD | number | 2 | 0–255 | 从节点初始 NAD（Node Address）。用于诊断寻址与配置前的通信。 |
| ConfiguredNAD | number | 2 | 0–255 | 配置后的 NAD。用于验证配置流程和后续通信是否使用期望的地址。 |
| SupplierID | number | 0x1e | 0–65535 | 供应商标识，用于一致性测试中的标识读取校验。 |
| FunctionID | number | 1 | 0–65535 | 功能标识，用于从节点身份/功能一致性相关测试。 |
| Variant | number | 0 | 0–255 | 变体号，用于区分从节点固件/配置变体的测试场景。 |
| StatusFrameName | string | "Motor1State_Cycl" | - | 状态帧名称，用于周期性读取从节点状态。与 LDF 中状态帧对应。 |
| TxFrameName | string | "Motor1_Dynamic" | - | 主机发送的帧名称（Master Transmit）。用于向从节点下发动态数据/命令。 |
| RxFrameName | string | "MotorControl" | - | 主机接收/控制帧名称（Master 请求，从机响应）。用于控制与回读配合测试。 |
| EventFrameName | string | "ETF_MotorStates" | - | 事件触发帧名称，用于事件触发与冲突消解相关测试。 |
| StatusSignalOffset | number | 40 | 0–100 | 状态位在状态帧中的比特偏移（bit）。用于定位如 response_error 等状态信号的位置。 |
| UnknownId | number | 1 | 0–100 | 非法/未知 ID 测试参数，用于异常帧 ID 行为及错误处理验证。 |
测试脚本
测试脚本位于 test.ts 文件。
测试视频
测试报告
导出的测试报告：
