LIN 一致性测试示例
本示例演示了使用 EcuBus-Pro 和 LinCable 遵循 ISO/DIS 17987-6 标准进行的全面 LIN 一致性测试。 该测试套件通过先进的故障注入技术验证 LIN 协议合规性、时序参数和错误处理能力。
概述
LIN 一致性测试示例提供了一个完整的测试框架，用于根据汽车行业标准验证 LIN 网络组件。 它利用 LinCable 的先进故障注入能力来模拟各种错误条件，并验证 LIN 从节点中的正确错误处理。
您可以修改测试脚本来实现自己的额外测试要求。
使用的设备
- EcuBus-LinCable：具有先进故障注入能力的 USB 转 LIN 适配器（错误注入测试必需）
NOTE
故障注入测试需要 EcuBus-LinCable，因为它是唯一能够执行错误注入操作的设备。 标准 LIN 适配器无法执行这些高级测试功能。
测试数据库
一致性测试依赖于 LIN 描述文件 (LDF)。 LDF 定义了 LIN 网络拓扑、节点信息、信号定义等。
测试数据库位于 LINdb.ldf 文件中。
用户变量
虽然我们已有数据库，但我们也定义了额外的用户变量以方便自动化测试。
| 变量 | 类型 | 默认值 | 范围 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| InitialNAD | number | 2 | 0–255 | 配置前的初始节点地址；用于诊断寻址和预配置通信。 |
| ConfiguredNAD | number | 2 | 0–255 | 配置后的节点地址；用于验证配置和后续通信使用预期地址。 |
| SupplierID | number | 0x1e | 0–65535 | 供应商标识符，用于标识/一致性检查，例如标识符读取。 |
| FunctionID | number | 1 | 0–65535 | 用于与节点标识/功能一致性相关测试的功能标识符。 |
| Variant | number | 0 | 0–255 | 变体编号，用于在测试场景中区分固件/配置变体。 |
| StatusFrameName | string | "Motor1State_Cycl" | - | 用于周期性读取从节点状态的状态帧名称，与 LDF 对应。 |
| TxFrameName | string | "Motor1_Dynamic" | - | 主节点发送帧名称，用于向从节点发送动态数据/命令。 |
| RxFrameName | string | "MotorControl" | - | 用于主节点控制和回读协调的帧名称。 |
| EventFrameName | string | "ETF_MotorStates" | - | 事件触发帧名称，用于与事件和冲突解决相关的测试。 |
| StatusSignalOffset | number | 40 | 0–100 | 状态字段在状态帧内的位偏移（例如，用于定位 response_error）。 |
| UnknownId | number | 1 | 0–100 | 无效/未知 ID 测试参数，用于验证异常帧 ID 的错误处理。 |
测试脚本
测试脚本位于 test.ts 文件中。
测试报告
导出的测试报告：
