CAN 总线

CAN/CAN-FD 是一种行业标准的车辆总线协议，专为汽车应用中可靠的 ECU（电子控制单元）通信而设计。

IMPORTANT

本节描述的某些功能可能需要CAN DBC文件。有关DBC文件的更多信息，请参阅我们的 database documentation。

支持的硬件

设备制造商	支持的协议
PEAK	CAN, CAN-FD
KVASER	CAN, CAN-FD
ZLG	CAN, CAN-FD
Toomoss	CAN, CAN-FD
VECTOR	CAN, CAN-FD
SLCAN	CAN, CAN-FD

SLCAN 特别说明

SLCAN 是一种低成本的开源解决方案，其固件源自 canable-fw，通信基于 USB-ACM（抽象控制模型）。

NOTE

该固件目前不为串行命令提供任何 ACK/NACK（确认/未确认）反馈。

GS_USB

基于 usbfs 或 WinUSB WCID 的 Windows/Linux/Mac CAN 驱动程序，适用于 Geschwister Schneider USB/CAN 设备和 candleLight USB CAN 接口。

Linux gs_usb

Linux 内核 3.7 以上是合并了 gs_usb 驱动 查看是否启用 gs_usb 模块使用

lsmod | grep gs_usb

如果没有加载可以使用

sudo modprobe gs_usb

如果想移除的话可以用

sudo rmmod gs_usb

配置开机自动加载

echo "gs_usb" | sudo tee /etc/modules-load.d/gs_usb.conf

非 root 权限用户使用需要添加对应的用户组

使用 devadm 监听设备连接，来获取准确的设备路径：

sudo devadm monitor --property

检查设备所属组，假设是 ttyUSB0,以实际接入设备为准：

stat -c "%G" /dev/ttyUSB0

• Arch Linux：应返回 uucp

sudo usermod -aG uucp $USER
newgrp uucp

• Debian/Ubuntu：应返回 dialout
• Fedora/RHEL：应返回 dialout

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout

设备配置

出于演示目的，我们将使用一个模拟设备。您可以在设备设置中配置波特率和采样点。

波特率设置

波特率设置用于配置 CAN 总线的通信速率。

点击 Bit Timing（位时序）按钮打开位时序配置窗口：

交互模式与节点脚本

EcuBus-Pro 提供两种主要的 CAN 通信方法：

• 交互模式：采用手动方式发送报文
• 节点脚本：使用自定义脚本收发报文

交互模式

可以为每个报文配置周期性发送或手动触发（单次触发或按键触发）。

您可以通过两种方式添加报文：

• 手动配置
• 从 DBC 数据库导入

节点脚本

节点可以配置 UDS（统一诊断服务）功能（作为测试器）和自定义脚本。

以下是一个用于周期性信号更新的脚本示例：

import { setSignal } from 'ECB'
let val = 0
// 每秒更新信号值
setInterval(() => {
  setSignal('Model3CAN.VCLEFT_liftgateLatchRequest', val++ % 5)
}, 1000)

诊断操作

1. 测试器配置

   • 配置寻址方式
   • 设置诊断参数

2. 诊断服务

   • 配置诊断服务
   • 创建调度表和序列

3. 消息监控

   • 在跟踪窗口中查看发送和接收的消息