CAN

CAN/CAN-FD 是一种行业标准的车辆总线协议，专为汽车应用中可靠的ECU通信而设计。

IMPORTANT

本节描述的某些功能可能需要CAN DBC文件。 有关DBC文件的更多信息，请参阅我们的数据库文档。

支持的硬件：

制造商	协议
PEAK	CAN, CAN-FD
KVASER	CAN, CAN-FD
ZLG	CAN, CAN-FD
Toomoss	CAN, CAN-FD
VECTOR	CAN, CAN-FD
SLCAN	CAN, CAN-FD

SLCAN 特殊说明

SLCAN 是一种低成本开源解决方案，固件来源于 canable-fw，通信基于 USB-ACM。

NOTE

此固件目前不提供任何串行命令的 ACK/NACK 反馈。

GS_USB

基于 usbfs 或 WinUSB WCID 的 Windows/Linux/Mac CAN 驱动程序，适用于 Geschwister Schneider USB/CAN 设备和 candleLight USB CAN 接口。

Linux gs_usb

Linux 内核 3.7 及以上版本已合并 gs_usb 驱动程序。 使用以下命令检查 gs_usb 模块是否启用：

lsmod | grep gs_usb

如果未加载，请使用

sudo modprobe gs_usb

要移除它，请使用

sudo rmmod gs_usb

配置启动时自动加载：

echo "gs_usb"  | sudo tee /etc/modules-load.d/gs_usb.conf

非 root 用户需要相应的用户组成员资格。

使用 devadm 监控设备连接并获取精确的设备路径：

sudo devadm monitor --property

检查设备组所有权。 假设为 ttyUSB0（实际设备可能不同）：

stat -c "%G" /dev/ttyUSB0

• Arch Linux：应返回 uucp

sudo usermod -aG uucp $USER
newgrp uucp

• Debian/Ubuntu：应返回 dialout
• Fedora/RHEL：应返回 dialout

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout

设备配置

出于演示目的，我们将使用模拟设备。 您可以在设备设置中配置波特率和采样点。

波特率设置

波特率设置用于配置 CAN 总线的波特率。

点击 Bit Timing 按钮打开位时序配置窗口。

交互模式和节点脚本

EcuBus-Pro 提供两种主要的 CAN 通信方法：

• 交互模式：用于手动帧传输
• 节点脚本：用于使用自定义脚本进行自动化通信

交互模式

每个帧可以配置为周期性传输或手动触发（单次触发或按键绑定）。

您可以通过两种方式添加帧：

• 手动帧配置
• 从 DBC 数据库导入

节点脚本

节点可以配置 UDS 功能（测试器）和自定义脚本。

周期性信号更新的示例脚本：

import { setSignal } from 'ECB'
let val = 0
// Update signal value every second
setInterval(() => {
  setSignal('Model3CAN.VCLEFT_liftgateLatchRequest', val++ % 5)
}, 1000)

诊断操作

1. 测试器配置

   • 配置寻址
   • 设置诊断参数

2. 诊断服务

   • 配置诊断服务
   • 创建调度表和序列

3. 消息监控

   • 在跟踪窗口中查看发送和接收的消息