CAN高精度定时器示例

[!注意] 此示例需要使用具有硬件时间戳功能的CAN设备来测量接收到的CAN报文之间的时间间隔。 本演示使用KVASER USB转CAN设备。

概述

本示例演示如何使用硬件时间戳测量连续CAN报文之间的时间间隔。 硬件时间戳提供微秒级精度，允许准确测量报文间隔。

代码示例

import { setVar } from 'ECB'

let t1: number | undefined
Util.OnCan(1, (msg) => {
  const t = msg.ts
  if (!t1) {
    t1 = t
  } else {
    const diff = (t - t1) / 1000
    setVar('DIFF', diff)
    t1 = t
  }
})

工作原理

1. 代码使用Util.OnCan监听通道1上的CAN报文
2. 对于每个接收到的报文，提取硬件时间戳(msg.ts)，单位为微秒
3. 计算连续报文之间的时间差
4. 将差值转换为毫秒并存储在DIFF变量中

结果

通过硬件时间戳，您可以以微秒级精度准确测量接收到的CAN报文之间的时间间隔。