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AUTOSAR BSW 配置 AI 助手：用自然语言改参、计算与校验，多轮迭代直至通过。
PWM 设备支持输出 PWM 信号，同时具备 ICU（输入捕获单元）功能。
支持的硬件：
通过 Network 窗口打开 PWM IA。 IA 功能：
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