SOME/IP 请求/响应 + 事件演示

本演示展示了如何在 EcuBus-Pro 环境中使用 SOME/IP 协议。

概述

此示例展示了一个基本的 SOME/IP 设置，包括：

• 两个配置用于通信的 SOME/IP 设备（客户端和服务器）
  • 客户端应用 ID：0x6301
  • 服务器应用 ID：0x6302
• 一个提供服务和事件的服务器提供者
  • 服务 ID：0x1234
  • 实例 ID：0x1111
  • 方法 ID: 0x1002 (请求/响应)
  • 事件 ID: 0x8777 (通知/事件发布)
  • 端口：30510（可靠的 TCP 连接）

脚本行为

TypeScript 脚本 (someip.ts) 运行在 节点 1 上，该节点仅连接到 SomeIP_1（服务器，应用 0x6302）。 它实现了：

• 一个回显服务器：接收服务 0x1234 的 SOME/IP 请求 并发送响应。
• 一个针对 同一 SomeIP_1 栈上事件 0x8777 的周期性 someipNotify（发布者路径：offer_event 在启动时已为该服务完成）。

订阅者示例脚本 (sub.ts) 在客户端运行并监听：

• Util.OnSomeipMessage('1234.*.*', ...)
• msg instanceof SomeipMessageEvent 以处理传入的事件/通知帧。

SomeIP_0 (0x6301) 是 客户端。 它 不 运行此脚本。 要在 SomeIP_0 上 接收 该事件，您必须：

1. 在设备 SomeIP_0 上运行 IA 手动操作 订阅（它在客户端调用 subscribeToEvent）。
2. 使用 事件 id 0x8777（而非 RPC 方法 0x1002）以及与服务器一致的 event_type（0 = ET_EVENT，对应此演示的 is_field: false）。

如果没有成功的订阅，vSomeIP 将不会将通知传递给 SomeIP_0。

运行步骤

1. 启动项目并确保两个 SOME/IP 设备都在线。
2. 在提供者节点（SomeIP_1 / 应用 0x6302）上运行 someip.ts。
3. 在消费者节点（SomeIP_0 / 应用 0x6301）上运行 sub.ts。
4. 在 SomeIP_0 上触发 IA 手动 订阅 操作，针对：
   • 服务 0x1234
   • 实例 0x1111
   • 事件组 0x0001
   • 事件 0x8777
5. 观察订阅者端的事件日志。

网络设置

该演示使用 localhost（127.0.0.1）进行测试，无需额外网络配置即可轻松运行。 两个 SOME/IP 应用程序使用不同的应用 ID 通过相同的以太网接口进行通信。