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NSUC1612 LIN OTA 示例

本示例演示如何在NSUC1612 ECU上使用LIN(本地互连网络)协议和LIN-UDS(基于LIN-TP的统一诊断服务)执行空中升级(OTA)固件更新。

INFO

NSUC1612系列 是一款集成了 4路/3路半桥驱动器的专用处理器芯片,可用于控制小功率电机。它可以驱动有> 刷直流电机、无刷直流电机、步进电机等,在汽车领域得到广泛应用。

概述

示例包含:

  • 使用LIN-TP进行通信
  • 加载动态库安全访问密钥生成
  • tester.ts中计算固件CRC校验和

文件结构

NSUC1612_LIN_OTA/
├── NSUC1612_LIN_OTA.ecb     # 主项目配置文件
├── tester.ts                # TypeScript 测试脚本
├── readme.md                # 说明文档
├── firmware/
│   └── project_rom_boot.bin # 固件二进制文件
├── algorithm/
│   └── GenerateKeyEx.dll    # 安全访问密钥生成库
└── System32/
    ├── ucrtbased.dll        # 运行时库
    └── vcruntime140d.dll

使用方法

  1. 硬件设置:将LinCable设备连接到COM5(或更新配置)
  2. ECU连接:确保NSUC1612 ECU通过LIN总线连接
  3. 运行测试:执行测试脚本进行OTA验证

代码示例

typescript
// 读取固件文件
const fw = path.join(process.env.PROJECT_ROOT, 'firmware', 'project_rom_boot.bin')
const content = await fs.readFile(fw)

// 计算CRC32_JAMCRC校验和
const crc = CRC.buildInCrc('CRC32_JAMCRC')
const crcValue = crc.computeBuffer(content)

// 创建并执行诊断服务
const service = DiagRequest.from('NSUC1612_LIN_UDS_Tester.RoutineControl_routineID$F001')
service.diagSetParameterRaw('routineControlOptionRecord', crcValue)
await service.changeService()