CAN E2E（端到端）保护示例

概述

本示例演示如何使用CRC8校验和和序列计数器为CAN报文实现端到端（E2E）保护。 E2E保护是汽车系统中常用的安全机制，用于检测报文损坏、丢失或重放攻击。

E2E保护机制

该示例实现了一个简单的E2E保护方案，其中：

• 字节6：包含一个序列计数器（0-255，循环计数）
• 字节7：包含基于字节0-6计算的CRC8校验和

这确保了：

1. 可以跟踪报文序列（计数器）
2. 可以验证报文完整性（CRC8校验和）
3. 可以检测丢失或损坏的报文

代码示例

import {CRC, setTxPending} from 'ECB'

let cnt=0;
const crc8=CRC.buildInCrc('CRC8')!
setTxPending((msg)=>{
    if(msg.id==1&&msg.data.length==8){
        msg.data[6]=(cnt++)%256;
        msg.data[7]=crc8.compute(msg.data.subarray(0,7))
        return msg.data
    }else{
        return msg.data
    }
})

工作原理

1. CRC8初始化：使用内置CRC模块创建CRC8计算器
2. 报文拦截：使用setTxPending在传输前拦截所有出站CAN报文
3. E2E保护：对于ID为1且长度为8字节的报文：
   • 使用递增计数器（模256）更新字节6
   • 计算字节0-6的CRC8校验和
   • 将校验和写入字节7
4. 报文传输：返回修改后的报文数据进行传输