通过 JSON-RPC 实现 PC 版 MCAL-CAN
本示例展示如何用 C 在 PC 上实现 AUTOSAR MCAL CAN，并通过 ecb_cli rpc 操作 EcuBus-Pro 的 CAN 硬件。
如果 EcuBus-Pro 图形界面 已经在运行，不要再启动 ecb_cli rpc，直接连同一 TCP 端口（默认 127.0.0.1:17320）。该模式下 Can_Write 会在 EcuBus 跟踪里显示为 Tx。请先在 GUI 中启动工程。
量产 Can.c 应保留 AUTOSAR 函数签名（Can_Init、Can_Write、Can_MainFunction_Read 等），每个函数对应一次 JSON-RPC 调用。can_rpc_demo.c 是一个小型 POSIX 客户端，在两个 simulate 控制器上走完这一流程。
运行
终端 1：
bash
ecb_cli rpc --log-level=info终端 2：
bash
cd resources/examples/mcal_can_rpc
make
./can_rpc_demo
# 或：./can_rpc_demo 127.0.0.1 17320你应看到 Can.Init、Can.SetControllerMode、Can.Write，然后 Can.MainFunction_Read 在控制器 1 上返回回环帧。
文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
can_rpc.h | 方法名宏以及 E_OK / CAN_BUSY 常量 |
can_rpc_demo.c | POSIX TCP NDJSON 客户端 |
Makefile | cc -std=c11 |
完整协议见 CLI JSON-RPC。