PC MCAL-CAN 通过 JSON-RPC
此示例展示了 AUTOSAR MCAL CAN 的 C 语言 PC 实现如何通过 ecb_cli rpc 与 EcuBus-Pro 硬件通信。
如果 EcuBus-Pro GUI 已在运行，请跳过 ecb_cli rpc，直接连接到同一 TCP 端口（默认为 127.0.0.1:17320）。 在该模式下，您的 Can_Write 帧将作为 EcuBus 跟踪中的 Tx 显示。 请先在 GUI 中启动项目。
您的生产 Can.c 应保留 AUTOSAR 签名（Can_Init、Can_Write、Can_MainFunction_Read 等） 并将每个函数实现为一次 JSON-RPC 调用。 can_rpc_demo.c 是一个小型 POSIX 客户端，它在两个 simulate 控制器上执行该序列。
运行
终端 1：
bash
ecb_cli rpc --log-level=info终端 2：
bash
cd resources/examples/mcal_can_rpc
make
./can_rpc_demo
# 或：./can_rpc_demo 127.0.0.1 17320您将看到 Can.Init、Can.SetControllerMode、Can.Write，随后是 Can.MainFunction_Read 在控制器 1 上返回回环帧。
文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
can_rpc.h | 方法名宏以及 E_OK / CAN_BUSY 常量 |
can_rpc_demo.c | POSIX TCP NDJSON 客户端 |
Makefile | cc -std=c11 |
完整协议：CLI JSON-RPC。