PC MCAL-CAN over JSON-RPC（模拟 CAN）
此示例展示了基于 C 语言的 AUTOSAR MCAL CAN PC 端实现如何通过 JSON-RPC 与 EcuBus-Pro 模拟 CAN 通信。
启动一个包含 Simulate-0 的工程（通过 GUI 启动，或使用 ecb_cli seq / ecb_cli test）。 EcuBus 随后监听 127.0.0.1:17320。你的 Can.c 必须打开 空闲 句柄（1、2、……）。它不能重新打开 Simulate-0。来自 Can.c 的帧在 Simulate-0 跟踪上显示为 RX。
您的生产 Can.c 应保留 AUTOSAR 签名（Can_Init、Can_Write、Can_MainFunction_Read 等）并将每个函数实现为一次 JSON-RPC 调用。 can_rpc_demo.c 初始化 Simulate-1 和 Simulate-2。
运行
终端 1：使用 Simulate-0 设备启动 EcuBus（GUI 或 CLI seq/test）。
终端 2：
bash
cd resources/examples/mcal_can_rpc
make
./can_rpc_demo
# 或：./can_rpc_demo 127.0.0.1 17320你应该会看到句柄 1 和 2 的 Can.Init、Can.SetControllerMode、句柄 1 上的 Can.Write，然后句柄 2 上的 Can.MainFunction_Read 返回环回帧。
文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
can_rpc.h | 方法名宏以及 E_OK / CAN_BUSY 常量 |
can_rpc_demo.c | POSIX TCP NDJSON 客户端 |
Makefile | cc -std=c11 |
完整协议：Simulate CAN。